登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　運費計算　 |　聯絡我們　 |　幫助中心　|　 加入書簽
會員登入   新用戶登記
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2025年度TOP分類瀏覽雜誌 臺灣用戶
品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心 服務：香港／台灣／澳門／海外 送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書 繁體書
暢銷書架：簡體書 繁體書
好書推介：簡體書 繁體書

一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書
11月出版：大陸書 台灣書
十月出版：大陸書 台灣書
九月出版：大陸書 台灣書
八月出版：大陸書 台灣書
七月出版：大陸書 台灣書
六月出版：大陸書 台灣書
五月出版：大陸書 台灣書
四月出版：大陸書 台灣書
三月出版：大陸書 台灣書
二月出版：大陸書 台灣書
一月出版：大陸書 台灣書
12月出版：大陸書 台灣書

『簡體書』Kalman滤波器理论与应用--基于MATLAB实现

書城自編碼： 2890681
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→行业软件及应用
作者： 金学波
國際書號(ISBN)： 9787030496553
出版社： 科学出版社
出版日期： 2016-09-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： /300
書度/開本： B5 釘裝： 平装

售價：HK$ 108.0

我要買 件

** 我創建的書架 **
未登入.


新書推薦：
洞察 看清复杂世界的底层逻辑（信息爆炸时代，比知识更稀缺的是洞察力）
《 洞察 看清复杂世界的底层逻辑（信息爆炸时代，比知识更稀缺的是洞察力） 》
售價：HK$ 85.8
工业机器人安装与调试 第2版
《 工业机器人安装与调试 第2版 》
售價：HK$ 86.9
财源滚滚：20堂财富破局课
《 财源滚滚：20堂财富破局课 》
售價：HK$ 76.8
然后没有你的九月来临了
《 然后没有你的九月来临了 》
售價：HK$ 47.1
图画书中的学科阅读（魔法象·阅读学园）
《 图画书中的学科阅读（魔法象·阅读学园） 》
售價：HK$ 65.8
木本植物类中药汇编
《 木本植物类中药汇编 》
售價：HK$ 140.8
异次元社交
《 异次元社交 》
售價：HK$ 74.8
抉择时刻：那些原本可以改变世界的演讲
《 抉择时刻：那些原本可以改变世界的演讲 》
售價：HK$ 65.8

內容簡介：
本书较全面的介绍了Kalman滤波器基本原理、推导过程、以及在跟踪领域中的应用。全书主要分成两部分，第一部分为基础知识，共包括5章。第1章介绍了Kalman滤波器的基本特点，应用领域等，并简单介绍了本书的特点是提供了基于Kalman滤波器基本原理的全部Matlab源程序。第2章简单地介绍了Matlab语言使用方法和编程技巧。第3章介绍了最小二乘估计方法的基本原理和推导过程，并给出了几种最小二乘估计方法不同的表达形式，它们是Kalman滤波器的理论基础。第4章在第3章的基础上，给出了基于线性系统的Kalman滤波器的递推算法。第5章先给出了非线性的系统模型，然后给出了能够应用于的线性系统的Kalman滤波器算法，包括扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器。本书的第二部分为应用部分，共包括两章，是作为前面基础知识的必要补充，分别是第6章和第7章。第6章介绍了跟踪系统的测量模型，并给出了在很多跟踪系统发展研究中经常用到的仿真轨迹。第7章给出了机动目标的模型建模方法，包括常速度模型、常加速度模型、Singer模型、以及当前统计模型等。第8章给出了RFID系统的跟踪方法。我们还给出了基于这个目标动力学统计特征的自适应动力学模型，通过大量的仿真研究表明该模型可以很好地适应目标的运动特征。本章还包括基于前一章给出的移动目标轨迹、以及不同的运动模型对移动目标进行跟踪的仿真研究。

 

 

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式 香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2026 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.