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『簡體書』冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制

書城自編碼： 3096692
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者： 徐文福，梁斌
國際書號(ISBN)： 9787030548283
出版社： 科学出版社
出版日期： 2017-11-01
版次： 31
頁數/字數： 348/
書度/開本： B5 釘裝： 平装

售價：HK$ 171.1

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內容簡介：
本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上，或在**国际学术会议上宣读过，并已实际用于我国航天项目和工业领域中，具有较强的创新性与实用价值。

 

 

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