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『簡體書』人形机器人原理与实践

書城自編碼： 4200341
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：张智军等
國際書號(ISBN)： 9787111792161
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2026-01-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 75.9

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內容簡介：

本书主要内容是介绍了类人情感机器人的原理与实现，涉及到了情感机器人的情感特征与处理，情感计算和表达，也介绍了机器人基础、硬件和软件和人机交互系统。最后还介绍了情感机器人的硬件系统，控制系统以及运动规划。本书主要分为10章内容，分别是绪论、机器人基础、情感特征提取与处理、情感计算基础、情感表达基础、机器人硬件系统、机器人操作系统、人机交互系统、情感机器人硬件系统设计和情感机器人控制及系统级运动规划。本书适合于电子信息、机器人工程、机械设计及其自动化、自动化、控制科学与工程等专业的学生或兴趣爱好者阅读。

關於作者：

张智军，博士，教授，博士生导师，华南理工大学高层次引进人才，广东省杰青，广东省科技创新拔尖人才。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，《全球神经科学期刊》执行主编，《国际机器人与控制期刊》副主编，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。在此之前，张智军在南洋理工大学从事Research Fellow的工作。其主要兴趣为神经网络、机器学习、控制优化等人工智能领域及机器人智能规划与控制、特种机器人系统设计与开发和人机交互等。张智军在重要国际期刊和会议发表论文100余篇，SCI长文70余篇，一作IEEE trans长文20余篇，受理专利100余项，PCT国际专利3项，授权发明专利10余项，最佳论文奖2项。3个期刊编委，20多个SCI期刊审稿人。主持包括2项国家自然科学基金等项目10余项，参与国家重点研发项目1项等，获2019年《中国科学人》“杰出青年科学家”奖。获IROS 2019 Worshop Best Paper Award。

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